在控制器里加入如下方法：

(function() {
  Date.prototype.format = function(format) {
    var o = {
      "M+" : this.getMonth() + 1, // month
      "d+" : this.getDate(), // day
      "h+" : this.getHours(), // hour
      "m+" : this.getMinutes(), // minute
      "s+" : this.getSeconds(), // second
      "q+" : Math.floor((this.getMonth() + 3) / 3), // quarter
      "S" : this.getMilliseconds()
      // millisecond
    };
    if (/(y+)/.test(format))
      format = format.replace(RegExp.$1, (this.getFullYear() + "")
          .substr(4 - RegExp.$1.length));
    for ( var k in o)
      if (new RegExp("(" + k + ")").test(format))
        format = format.replace(RegExp.$1, RegExp.$1.length == 1 ? o[k]
            : ("00" + o[k]).substr(("" + o[k]).length));
    return format;
  };
})();

然后就可以调用了，例如这里定义个getNowTime，返回一个格式化的日期，这样页面就可以调用了
$scope.getNowTime = function () {
  var myDate = new Date();
  return myDate.format("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
};

页面调用方法：{{getNowTime()}}